Der Alltag von Menschen mit Einschränkungen wird häufig durch Hindernisse wie Stufen, Schwellen, Rampen und anderen Barrieren baulicher Art erschwert. Das Behindertengleichstellungsgesetz von 2004 verlangt, dass diese Hindernisse verschwinden. Als Betroffener gründete Marco Baumann 2016 die «Arbeitsgruppe hindernisfrei durch Münsingen» um zusammen mit Personen unterschiedlichen Alters und verschiedenen körperlichen Einschränkungen, sich mit Nachdruck für die Umsetzung des Gesetzes in Münsingen einzusetzen. Die AGr beteiligte sich an öffentlichen Mitwirkungen der Gemeinde. Sie startete mit der Erhebung von Hindernissen in öffentlichen Gebäuden, im öffentlichen Verkehr, den Gesundheitseinrichtungen sowie den Einkaufszentren- und geschäften.

Bei der Massnahmenplanung zur Umsetzung des Altersleitbildes der Gemeinde ist die AGr in die Umsetzung eingebunden worden. Um all diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurde 2020 der Verein gegründet.